Pazur drona
Drony są zwykle ograniczone do tylko dwóch funkcji: latania wokół i nagrywania materiału filmowego. DJI Mavic Pro nie jest wyjątkiem. Ale dzięki temu wydrukowanemu w 3D pazurowi, zaprojektowanemu przez braci Ruiz z Adafruit, Twój dron może faktycznie wchodzić w interakcję z otoczeniem.
Po ukończeniu, dron może unieść do 2 funtów lub 990 gramów wagi. Niestety, nie jest to wystarczające, aby nosić za Ciebie zakupy spożywcze, ale zdecydowanie wystarczy, aby podnieść lżejsze przedmioty, takie jak wiadra, zabawki lub tajne notatki…
Pazur otwiera się i zamyka, gdy placówka obwodowa wykryje światło z diody LED drona. Po zmapowaniu jednego z przycisków kontrolera do włączania i wyłączania diody LED, będziesz miał drona chwytającego.
Ten projekt wymaga montażu elektronicznego i zaprogramowania światła, więc pamiętaj, aby dokładnie przeczytać instrukcję. Jednak większość pracy jest już wykonana za Ciebie – pozostaje tylko złożyć go w całość!
Czego będziesz potrzebować
Elektronika
- Adafruit Circuit Playground Express
- Mikro serwo MG90S
- Zworki
- Bateria litowa 3.7v
- Termokurczka
- Taulman T-Glase Clear Filament
Nakrętki i śruby
- 1 x M3x6mm + nakrętki
- 2 x M2x5mm
- 4 x M3x16mm
- 1 x M3x10mm
- 1 x M3x3mm gwint wewnętrzny mosiężny radełkowany
- 1 x M2.5x5mm
Inne
- Dostęp do drukarki 3D i filamentu
- DJI Mavic Pro
Przygotowanie: Druk 3D
Pierwszy krok jest dość prosty: Wydrukuj wszystkie części!
Pliki są dostępne na Thingiverse, jak również na innych stronach poświęconych drukowi 3D. Twórcy udostępnili również pliki Fusion 360, więc potencjalnie można zmodyfikować części do własnych upodobań.
Okrągłe części obudowy muszą być wydrukowane w kolorze czarnym, aby jak najmniej światła zewnętrznego dostawało się do środka. Jest to ważne, ponieważ nasze ruchy pazurów będą wyzwalane przez czujnik światła znajdujący się wewnątrz obudowy.
Jest ponad dziesięć różnych części, z których niektóre wymagają podpór w zależności od tego, jak dobra jest twoja drukarka. Górna część obudowy ma dość duży zwis, więc bracia zalecają używanie rozpuszczalnych materiałow, jeśli to możliwe.
Będziesz musiał również wydrukować przedłużenia JST, USB i przycisku reset z elastycznego filamentu. Te części pasują do portów obudowy i blokują światło z tych obszarów.
Jeśli nie posiadasz drukarki 3D, która może wydrukować wszystkie te elementy, nie martw się! Zamówienie części za pośrednictwem wielu dostępnych profesjonalnych serwisów drukujących jest super proste.
Przygotowanie: Kod
Musimy załadować trochę kodu (znalezionego tutaj) do naszego Circuit Playground Express, aby wszystko działało.
Najłatwiej jest to zrobić poprzez MakeCode. Podłącz Playground do komputera przez USB i upewnij się, że jest w trybie bootloadera, naciskając przycisk reset. Powinieneś zobaczyć “CPLAYBOOT” jako dysk wymienny na komputerze, a diody LED na płytce migają na zielono. Następnie wystarczy pobrać podlinkowany kod i wrzucić plik .uf2 do napędu. I to wszystko!
Przygotuj: Kontroler LED
Nie zapomnij zmapować przycisku dostosowywania do diody LED drona! Dzięki temu będziesz mógł uruchomić pazur za pomocą swojego kontrolera.
Aby to zrobić, po prostu podłącz swoje urządzenie do kontrolera i przejdź do “ustawień pilota”, jak widać na zdjęciu. Wybierz “Turn on/off Head LEDs” dla C1 lub C2, które znajdują się na spodzie kontrolera.
Montaż
Mając zebrane wszystkie części i gotową elektronikę, nadszedł czas, aby złożyć wszystko razem! Jeśli się pogubisz, zajrzyj na stronę montażu, gdzie znajdziesz bardziej szczegółowe instrukcje i zdjęcia.
- Podłącz przewody do VOUT, A1 i GND. Użyj M3x6mm i nakrętek, aby przymocować przewody do płytki.
- Zmontuj obudowę i lewą nogę. Zamontuj baterię i płytkę w dolnej obudowie. Górną obudowę należy najpierw przykręcić do lewej nogi, a następnie do reszty obudowy.
- Złóż pazur w całość. Cały pazur można skręcić za pomocą wkładki z gwintem, aby mieć pewność, że obrót pazura nie poluzuje śrub. Nie zapomnij włożyć serwa!
- Przygotuj przezroczysty filament. Ten 130mm kawałek będzie pełnił rolę rury oświetleniowej, więc będziesz chciał albo pomalować środek na czarno.
- Zamontuj części na dronie. Dwie wypustki na szponie pasują do dolnej części Mavica, a przednie nogi (plus obudowa) pasują bezpośrednio do przodu.
- Podłącz wszystko razem. Podłącz przewody Playground do serwomechanizmu, a rurkę świetlną (z osłoną) od diody LED drona do czarnej obudowy. Wsuń również osłony portów, aby zminimalizować ilość światła.
Startuj!
I na tym kończymy! Jeśli wszystko poszło dobrze, Twój dronowy pazur powinien być w pełni sprawny. Wystarczy włączyć drona i uruchomić jego przycisk LED (zgodnie z wcześniejszą customizacją), a pazur będzie się otwierał i zamykał.
Dron jest gotowy do wyruszenia na nowe misje i odkrywania dalszych horyzontów. Kto wie, co przyniesie przyszłość?
Żródło: https://all3dp.com
