Mobilność psów wspomagana technologią: Zapoznaj się z kilkoma wspaniałymi protezami dla psów, które wspomagają naszych ukochanych futrzanych przyjaciół z niepełnosprawnościami.
Niepełnosprawność psów może być przyczyną porzucenia, eutanazji i trudności ze znalezieniem właściciela i szczęśliwego domu. Dzieje się tak, ponieważ zazwyczaj uważa się, że życie psa w takich okolicznościach jest trudniejsze niż życie zwykłego psa – zwierzę będzie wymagało więcej opieki i uwagi, aby wykonywać zwykłe zadania. Jednak ci, którzy akceptują kompromis polegający na opiece i miłości do niepełnosprawnych psów, zdają sobie sprawę, że potrafią one bardzo szybko przystosować się do wyzwań fizycznych.
Chociaż ortezy stawu kolanowego mogą być doskonałym rozwiązaniem, czasami potrzeba czegoś więcej. Protezy mogą odegrać ważną rolę w pomocy psu w przezwyciężaniu trudności w przystosowaniu się do nowego życia bez nogi lub w łagodzeniu bólu spowodowanego przeciążeniem pozostałych członków.
W tym artykule zajmiemy się głównie najpopularniejszym rodzajem protez dla psów, czyli protezami kończyn.
Istnieją dwa rodzaje protez kończyn dla psów: endoprotezy i egzoprotezy. Zanim przejdziemy do listy, przyjrzyjmy się temu bliżej.
Rodzaje protez
Endoprotezy mają na celu zastąpienie stawu lub kości i jako takie są umieszczane wewnętrznie i łączone z pozostałą kością, pozostając wewnątrz psa i mając zewnętrzną część. Egzoproteza jest umieszczana tylko zewnętrznie, tam, gdzie kiedyś znajdował się brakujący członek. W tym artykule omówimy tylko ostatni typ, który dla uproszczenia będziemy nazywać „protezą”.
Oprócz występowania w różnych konfiguracjach, standardowymi elementami protezy kończyny są:
- System zawieszenia składający się z pasów umożliwiających przymocowanie protezy do psa.
- Gniazdo i wkładka, które są zamontowane razem i stanowią interfejs między protezą a pozostałą kończyną. Gniazdo jest sztywną i anatomiczną strukturą, natomiast wkładka jest wykonana z materiału wyściełającego, aby zapewnić wygodę.
- Pylon, który stanowi główną konstrukcję protezy, gwarantuje odpowiednią długość i wsparcie ciężaru.
- Stopa końcowa, która stanowi elastyczny interfejs między pylonem a podłożem.
Zanim przejdziemy do listy najlepszych protez dla psów DIY, należy wspomnieć, że w całym procesie, od początku do końca, proteza musi być wykonywana pod opieką weterynarza. Głównym celem protezy jest poprawa jakości życia psa poprzez pomoc w naśladowaniu chodu, tak jakby miał wszystkie swoje członki. Aby to zrobić, konieczna jest analiza biomechaniczna chodu, a także potwierdzenie, że proteza jest rzeczywiście potrzebna.
Sprawdźmy teraz kryteria, którymi kierowaliśmy się przy wyborze najlepszych protez dla psów, które można wykonać samodzielnie.
Proponowane kryteria
Aby stworzyć listę najlepszych protez dla psów DIY, wzięliśmy pod uwagę kilka podstawowych aspektów, które muszą zostać spełnione, niezależnie od tego, czy chcesz je odtworzyć, czy też szukasz projektu stanowiącego punkt wyjścia.
- Zakończone prace: Ważne jest, aby zrozumieć projekt jako całość, dlatego w artykule uwzględniono tylko ukończone projekty. Prace w toku zostały pominięte, ponieważ nie można było zweryfikować końcowych wyników ani łatwości użytkowania.
- Data publikacji: Biorąc pod uwagę, że artykuł ma na celu dostarczenie aktualnych informacji na temat protetyki DIY, priorytetowo potraktowano najnowsze projekty.
- Przetestowane projekty: Głównym celem projektowania protez jest poprawa samopoczucia niepełnosprawnych zwierząt, dlatego priorytetowo potraktowano projekty testowane na prawdziwych psach, ponieważ są one dowodem jakości projektu.
- Przyjmowanie projektów: Priorytetem były dla nas projekty, które potencjalnie można dostosować do różnych ras, rozmiarów i potrzeb psów, zamiast tworzyć listę projektów przeznaczonych dla tej samej rasy psów lub rozwiązujących tylko jeden problem.
Biorąc pod uwagę te kryteria, udało się stworzyć listę najlepszych protez DIY dla psów. Zanurzmy się w wyborach!
Sztywna częściowa proteza kończyny
Częściowe protezy kończyn są stosowane, gdy pies stracił część nogi od stawu do łapy. Przedni staw kończyny nazywany jest stawem nadgarstkowym, podczas gdy tylny staw kończyny nazywany jest stawem stępowym. Tak więc częściowa proteza nogi może być również znana jako proteza nadgarstkowa lub stępowa.
Proteza dla kota lub psa autorstwa jonVillaRobre jest świetnym przykładem protezy nadgarstka lub kości stępu. Wykonana jest z gniazda drukowanego w technologii 3D, które jest przymocowane do kończyny szczątkowej za pomocą pasków na rzepy. Pylon został zaprojektowany tak, aby zapewniać kontrolę wysokości i amortyzację wstrząsów. Składa się ze śruby z nakrętkami, które kontrolują rozmiar protezy w zależności od wzrostu zwierzęcia, oraz z klipsa drukowanego w technologii 3D, który mocuje gumę, która odpowiada za amortyzację wstrząsów protezy.
Chociaż nie wspomniano, że testowano go na prawdziwym zwierzęciu, jego konstrukcja jest dość podobna do najnowocześniejszych protez sprzedawanych w wyspecjalizowanych sklepach. Oprócz pliku STL udostępniono plik SolidWorks , dzięki czemu można go zmodyfikować do właściwych wymiarów swojego zwierzaka. Chociaż nie wspomniano o tym w projekcie, dodanie wkładki do gniazda zapewniłoby miękki interfejs między pozostałą nogą a sztywną ścianką gniazda.
- Jak bardzo jest powtarzalny? Ten projekt jest wysoce powtarzalny. Wszystkie pliki są bezpłatne do pobrania, a plik CAD jest dostępny, jeśli musisz wprowadzić jakieś zmiany, aby dopasować go do swojego szczeniaka.
- Kto to zaprojektował? jonVillaRobre
- Z czego jest zrobiony? Części drukowane w technologii 3D, śruby i nakrętki, guma, paski rzepowe i podkładka dla dolnej wewnętrznej części.
Sztywna pełna proteza kończyny
W szczególnych sytuacjach konieczna jest całkowita amputacja nogi. W takich przypadkach może być konieczna pełna proteza kończyny, jeśli pies wykazuje oznaki bólu lub dyskomfortu w trzech nogach. Może to być bardziej konieczne w przypadku amputacji przedniej kończyny, ponieważ duża część ciężaru psa jest obciążona w tym obszarze.
Aby pomóc uratowanemu na trójnogu psu o imieniu Hope, twórca Thingiverse Merg1234 zaprojektował pełną protezę kończyny ze sztywnym pylonem. Posiada ona podparcie klatki piersiowej wydrukowane z PETG , które mocuje się do ciała psa za pomocą pasów rzepowych. Sztywny pylon jest w rzeczywistości prętem, który jest przymocowany do podparcia i do stopy końcowej, która z kolei jest drukowana w technologii 3D z TPU .
- Jak bardzo jest to powtarzalne? Ta pełna proteza kończyny jest całkiem powtarzalna. Podczas gdy wszystkie pliki są darmowe do pobrania, dostępne są tylko pliki STL, więc będą musiały zostać przekonwertowane, jeśli będą wymagały edycji (np. do STEP ).
- Kto to zaprojektował? Merg1234
- Z czego jest zrobiony? Jest bardzo przyjazny dla majsterkowiczów, ponieważ zawiera drukowane w 3D części, pręt i paski na rzepy.
Sztywna pełna proteza kończyny z anatomicznym usztywnieniem
Inny rodzaj pełnej protezy kończyny został zaprojektowany przez Fdesign i udostępniony w Cults . W odróżnieniu od poprzedniej, ta proteza jest całkowicie drukowana w 3D, łącznie z pylonem. Ponadto podparcie klatki piersiowej jest bardziej anatomiczne. Projektant zaleca nawet drukowanie podparcia klatki piersiowej i stopy końcowej z elastycznego materiału, takiego jak TPU , a pylon drukowany jest z bardziej sztywnego materiału.
Projektant przesłał inne rodzaje protez dla psów, biorąc pod uwagę różne niepełnosprawności i koncepcje. Obejmują one lewe i prawe protezy przegubowe dla przednich kończyn, w pełni drukowane w 3D lewe i prawe elastyczne protezy dla tylnych kończyn, a na koniec protezę przedniej kończyny z regulacją wysokości . Należy jednak zauważyć, że tylko model przedstawiony powyżej został wydrukowany.
- Jak bardzo jest to powtarzalne? Chociaż tylko ten konkretny model został wydrukowany w 3D, pozostałe nie powinny stanowić dużego wyzwania. Należy zauważyć, że wszystkie wymienione modele są płatne (~10 USD każdy).
- Kto to zaprojektował? Fdesign
- Z czego jest zrobiony? Projekt ma być w pełni drukowany w 3D, z elastycznymi i sztywnymi częściami.
Proteza kończyny robota
Psy trójnożne często cierpią z powodu dużego obciążenia w jednej kończynie. Może to nawet prowadzić do zapalenia stawów i problemów ze stawem łokciowym, potencjalnie wymagając operacji pozostałych nóg.
Aby pomóc swojemu trójłapemu przyjacielowi Scraps, który wykazywał oznaki dyskomfortu w pozostałej nodze, Simone Giertz zaprojektowała uprząż, która łagodzi ciężar nogi . Wykorzystuje ona sterownik silnika na wysokości kolana, więc stosuje moment obrotowy w kierunku przeciwnym do ruchu stawu. W ten sposób zmniejsza uderzenie nogi o podłoże.
- Jak bardzo jest to powtarzalne? Niełatwo to powtórzyć, ponieważ nie ma przewodnika krok po kroku ani wykazu materiałów, ale wyjaśnienia w filmie mogą być dobrym punktem wyjścia dla twórców z pewną wiedzą, aby zobaczyć, jak można wdrożyć pomysł.
- Kto to zaprojektował? Simone Giertz
- Z czego jest zrobiony? To uprząż z obudową z materiału, w której mieści się elektronika i bateria, a także sterownik silnika.
Wózek Zamieniający Dwie Przednie Kończyny
W niektórych przypadkach psy rodzą się bez dwóch przednich kończyn lub mogą doświadczyć traumatycznej sytuacji, takiej jak wypadek, w wyniku której tracą obie przednie nogi. Mimo to psy mogą się przystosować i żyć jako czworonożne psy, choć potrzebują trochę pomocy.
Aby pomóc psom z takimi schorzeniami, dmsantiagog zaprojektował wózek, który może zastąpić dwie przednie kończyny . Ma on podparcie klatki piersiowej z otworami, aby utrzymać psa na wózku za pomocą pasów. W odróżnieniu od zwykłych protez, nie ma on właściwego pylonu ani stopy końcowej, zamiast tego ma trzy koła.
Ponieważ model został zaprojektowany dla Chihuahua, koła i łożyska pochodzą z rolek. Aby dostosować go do większych ras, niektóre części modelu muszą zostać przeprojektowane.
- Jak bardzo jest to powtarzalne? Ten koszyk jest dość powtarzalny – udostępniono make, a pliki pobrano około 2000 razy. Wszystkie pliki można pobrać bezpłatnie, ale dostępne są tylko pliki STL, więc trzeba je będzie przekonwertować, aby je ostatecznie edytować.
- Kto to zaprojektował? dmsantiagog
- Z czego jest zrobiony? Model przyjazny dla majsterkowiczów z drukowanymi w 3D sztywnymi częściami, łożyskami i kółkami do rolek.
Wózek do podtrzymywania dwóch tylnych kończyn
Zmęczony widokiem swojego 15-letniego przyjaciela Biro cierpiącego na chorobę zwyrodnieniową stawów w dwóch tylnych kończynach, twórca ArtErnesto stworzył wózek, który służy jako spacerówka , pozwalając Biro zachować postawę. Na jego filmie można zobaczyć krok po kroku projekt, który wykorzystuje zespół rur PCV jako główną konstrukcję. W odróżnieniu od wózka inwalidzkiego (który omówimy bardziej szczegółowo poniżej), ten wózek jest podobny do wózka, podtrzymując ciężar tylnych kończyn i utrzymując je we właściwej pozycji, tak aby nadal można było ich używać do chodzenia.
Ponieważ osteoartroza jest chorobą zwyrodnieniową, jest prawdopodobne, że z czasem pies z chorobą Biro traci sprawność motoryczną tylnych kończyn. W takim przypadku Ernesto zaprojektował również pedał ze skarpetkami, które mogą pomieścić łapy, utrzymując mięśnie tylnych nóg ćwiczone podczas chodzenia.
Rura PVC jest powszechnym materiałem do budowy wózków protetycznych. Używając tego rodzaju materiału, hoc31rescue stworzyło podobny projekt dla Figgy’ego , psa z dysplazją stawu biodrowego. Jednak film nie przedstawia konstrukcji krok po kroku. Zamiast tego projektant udostępnia instrukcje budowy wyłącznie za pośrednictwem poczty e-mail. Mimo to, na filmie można zauważyć, że wózek poprawił chód i mobilność Figgy’ego.
- Jak bardzo jest to powtarzalne? Nie ma wykazu materiałów, ale film jest dość szczegółowy, więc można śledzić krok po kroku i powtórzyć projekt, biorąc pod uwagę wymiary i potrzeby swojego psa.
- Kto to zaprojektował? ArtErnesto
- Z czego jest zrobiony? Chociaż model można dostosować, ArtErnesto jest zrobiony z rur PVC, kół, elastycznej pianki do podtrzymywania tylnych kończyn i kilku pasów.
Laska dla oślepiających psów
Niepełnosprawność psów nie ogranicza się do problemów z kończynami. Inny rodzaj projektu przedstawia JoaquinGC , który zaprojektował urządzenie wspomagające chodzenie, aby pomóc niewidomym psom , aby mogły one stać się świadome rzeczy znajdujących się przed nimi. Działa ono podobnie do laski dla osób niewidomych, które mogą wykryć obiekt poprzez kontakt z laską.
Urządzenie składa się z dwóch drukowanych w technologii 3D podpór, które można przymocować do obroży psa. Dwie podpory umieszcza się po jednej z każdej strony głowy psa. Następnie należy uformować sztywny drut do bielizny w półkole i osadzić go w podporach.
- Jak bardzo jest to powtarzalne? Ta pomoc jest tak powtarzalna, jak to tylko możliwe. Dostępny jest tylko plik STL, więc będzie musiał zostać przekonwertowany, aby ostatecznie dostosować go do większych psów, chociaż projektant sugeruje, że może być najlepiej dostosowany do mniejszych ras.
- Kto to zaprojektował? JoaquinGC
- Z czego jest zrobiony? Urządzenie łatwe do wykonania, z drukowanymi w 3D sztywnymi częściami, sztywnym drutem do wieszania ubrań i obrożą dla psa.
Bonus: Wózek inwalidzki dla psa
Wyzwaniem dla psów jest brak mobilności tylnych kończyn. W takich przypadkach wózek inwalidzki jest niezbędny, aby podeprzeć ciężar bioder i tylnych kończyn oraz umożliwić psu prawidłowe chodzenie na dwóch przednich nogach. Pomimo podobieństwa do wózków wymienionych wcześniej, ten wózek inwalidzki ma wyściełane podparcie, które utrzymuje tylne nogi w zawieszeniu. Zapobiega to ciągnięciu tylnych nieruchomych nóg po ziemi, gdy pies idzie.
Wózek inwalidzki FiGO stworzony przez projektanta Thingiverse Rickee ma dość prostą koncepcję. Części drukowane w 3D to tylko elementy łączące, a główna konstrukcja jest wykonana z rurek akrylowych, które można również zastąpić rurkami aluminiowymi. Poza tym oryginalny projekt wykorzystuje paski wykonane ze smyczy dla psów, aby napiąć psa i podeprzeć biodra, a także koła. Ponadto, aby dostosować projekt wózka inwalidzkiego do każdego psa, projektant udostępnił arkusz kalkulacyjny , który pomaga w obliczeniach rozmiarów rurek, biorąc pod uwagę wymiary psów.
Ten projekt jest wyjątkowy pod względem koncepcji i rodzajów użytych materiałów. W przypadku projektów wózków inwalidzkich DIY dość popularne jest używanie rur PCV, takich jak te pokazane przez Marka Lapida w projekcie wózka inwalidzkiego DIY dla buldoga francuskiego i J Von Strattona w projekcie wózka inwalidzkiego DIY dla psa corgi . Ciekawe jest to, że w obu filmach nieruchome tylne nogi zwisały, gdy psy po raz pierwszy eksperymentowały z wózkami. Jednak z czasem pomoce zaczęły stymulować ruchy tylnych nóg.
- Jak bardzo jest powtarzalny? Projekt jest bardzo powtarzalny, z arkuszem kalkulacyjnym, który pomaga w obliczeniach i możliwością korzystania z aplikacji Customizer w Thingiverse .
- Kto to zaprojektował? Rickee
- Z czego jest zrobiony? Ten popularny projekt składa się z drukowanych w 3D sztywnych części, rurek akrylowych, kółek (które mogą się różnić w zależności od wielkości psa) i pasków.
Rozważania dotyczące Twojego projektu protetycznego
Wymienione powyżej protezy pokazują, jak mogą poprawić jakość życia psów. Jeśli chcesz stworzyć protezę dla swojego psa od podstaw, nie można przecenić znaczenia poproszenia o pomoc weterynarza. Ponadto poniższe kroki oferują przegląd tego, czego będziesz potrzebować w trakcie całego procesu.
- Ocena: Najważniejszą rzeczą do zrobienia jest ocena, czy pies naprawdę potrzebuje protezy. Jak powiedziano wcześniej, psy są bardzo odporne i mogą szybko przystosować się do życia bez kończyny. Obserwuj, jak pies się porusza i szukaj oznak bólu lub dyskomfortu w pozostałych nogach lub oznak ran na ciele psa, które wynikają z nieprawidłowego chodzenia. Poproś o pomoc i doświadczenie weterynarza, aby ustalić, co przyniesie psu największe korzyści: proteza czy przystosowanie się do nowych okoliczności bez niej.
- Pomiary: Po podjęciu decyzji, że proteza rzeczywiście poprawi samopoczucie psa, nadszedł czas na pomiary. Każdy rodzaj protezy wymaga pomiaru wymiarów anatomii psa, więc kroki 2 i 3 zostaną wykonane jednocześnie. W tym kroku dobrym pomysłem jest zeskanowanie ciała psa w 3D za pomocą Xbox Kinect lub podobnego urządzenia. Ważne jest, aby wszystkie pomiary były dokładne, ponieważ nawet kilka milimetrów może prowadzić do dalszego dyskomfortu lub urządzenia, które nie będzie odpowiednie dla Twojego pupila.
- Majsterkowanie przy protezie: Teraz czas uwolnić swojego wewnętrznego projektanta i wymyślić pomysł, który pomoże Twojemu futrzanemu przyjacielowi. Możesz użyć jednego z modeli wymienionych powyżej lub zaprojektować całkowicie innowacyjną protezę. Na tym etapie prawdopodobnie będziesz musiał zaprojektować przy pomocy oprogramowania CAD , biorąc pod uwagę geometrię i materiał głównych komponentów protezy: Proteza musi spełniać wymagania anatomiczne i wytrzymałościowe.
- Produkcja: Proces produkcji jest w dużym stopniu zależny od stworzonego modelu i wybranych materiałów. Ze względu na ograniczenia produkcji może być konieczne przeprojektowanie modelu, co oznacza powrót do 3. kroku. W przypadku faktycznej produkcji druk 3D staje się bardzo popularny ze względu na możliwość produkcji wysoce złożonych geometrii i dostosowanych do potrzeb osób niepełnosprawnych protez z różnych materiałów.
- Testowanie i ocena: Ostatnim krokiem jest przetestowanie protezy u psa i ocena, czy dobrze pasuje i czy chód psa jest zbliżony do tego, jaki byłby, gdyby nie był niepełnosprawny. Proteza jest skuteczna tylko wtedy, gdy pozwala niepełnosprawnemu psu naśladować chód czworonożnego psa, z komfortem. Jeśli zdasz sobie sprawę, że proteza nie spełnia tego celu, czas cofnąć się o kilka kroków i dokonać wszystkich niezbędnych korekt, aby proteza dobrze pasowała i działała.
Podczas wszystkich tych procesów, na wszystkich tych etapach, powinieneś być wspomagany i prowadzony przez weterynarza, z analizą biomechaniczną. Tylko z profesjonalistą, który posiada odpowiednią wiedzę i doświadczenie, będziesz mieć pewność, że zapewnisz jakość życia swojemu futrzanemu przyjacielowi, a nie zwiększysz jego problemów.
Wykonanie protezy dla psa może być trudnym zadaniem. Iteracje między krokami są dość częste, aż do osiągnięcia najlepszego projektu. Od kroków 2 do 4, każdy z nich z osobna (lub wszystkie) można wykonać z pomocą wyspecjalizowanego profesjonalisty lub firmy. Jeśli masz możliwość, możesz przyjrzeć się firmom takim jak 3D Pets , które tworzą projekty dostosowane do konkretnych potrzeb.
Bezpłatną pomoc można znaleźć stosunkowo łatwo online. Na przykład pomoc zapewnia organizacja pozarządowa e-NABLE , która pierwotnie stworzyła społeczność, aby połączyć osoby potrzebujące protezy dłoni z osobami, które mogą ją zaprojektować i wydrukować w technologii 3D za darmo. Teraz e-NABLE rozszerza społeczność, aby pomóc również zwierzętom w zakresie protez .
Ogólnie rzecz biorąc, można pomóc psu w jego potrzebach. Nie bój się wymyślać nowych protez, jeśli naprawdę myślisz, że mogą one zapewnić psu lepsze życie. Granicą kreatywności i pomysłowości jest granica miłości właściciela.
źródło: all3dp