Łazik składa się z wydrukowanych w 3D podstawek, klocków LEGO i platformy CRICKIT firmy Adafruit, która jest kompatybilna z Arduino, MakeCode i CircuitPython. Część programowa robota jest właściwie dość łatwa dzięki językowi programowania MakeCode firmy Microsoft, którego nie trzeba pobierać – działa w przeglądarce internetowej!
Ten projekt wykorzystuje stosunkowo niedrogie elementy elektroniczne, co jest świetne, ponieważ gdybyś miał użyć części do robotów LEGO Mindstorms, byłyby one znacznie droższe. Ponieważ ten projekt wykorzystuje elektronikę inną niż LEGO, druk 3D przydaje się do produkcji obudów i płyt bazowych do montażu sprzętu Adafruit i oryginalnych klocków LEGO na samym łaziku.
Przygotuj trochę klocków LEGO i kółek, włącz swoją drukarkę 3D i zbuduj tego niesamowitego łazika Lego!
Lego Rover by Adafruit: Czego potrzebujesz
Pierwszym krokiem do zbudowania tego LEGO Rovera jest wydrukowanie w 3D mocowań silnika, płyt bazowych i osi. Potrzebne pliki STL które znajdziesz na Thingiverse, uprzejmie udostępnione przez Adafruit. Należy pamiętać, że dostarczone pliki STL są przeznaczone do drukowania z PLA na dobrze dostrojonej drukarce 3D FDM bez materiału podporowego.
Po wydrukowaniu wymaganych części, będziesz musiał kupić następującą elektronikę, aby ożywić swój łazik Lego.
Oto lista elektroniki, która będzie potrzebna do zbudowania tego łazika:
- Adafruit CRICKIT dla Circuit Playground Express
- Silnik przekładniowy DC – “TT Motor” – 200 RPM – 3 do 6 6VDC
- Micro Servo – MG90S High Torque Metal Gear
Będziesz też potrzebował kilku śrub i nakrętek:
- Po pierwsze i najważniejsze, będziesz potrzebował 6 x M3 12mm mosiężnych sześciokątnych podstawek. Są one dołączone do zestawu CRICKIT for Circuit Playground.
- 12 x m3 x 6mm śruby maszynowe
- 4 x m3 x 30mm Standoffs
- 1 x m3 Płytki stojące
- 4 x m3 x 0,5 x 1,55mm Nakrętki sześciokątne
- 4 x m3 x 8mm wkręty maszynowe
- 4 x m3 x 12mm wkręty maszynowe
Oprócz śrubek, nakrętek, kołków rozporowych i części elektronicznych potrzebny jest uchwyt na baterie oraz baterie do zasilania łazika. Zalecamy użycie akumulatorków NiMH, ponieważ są one bardziej przyjazne dla środowiska niż jednorazowe baterie alkaliczne i ogólnie uważane są za lepsze od baterii alkalicznych.
- 4 baterie NiMH wielokrotnego użytku AA
- Uchwyt na 4 baterie AA
Pamiętaj, że oprócz elementów, które wymieniliśmy i połączyliśmy powyżej, będziesz potrzebował dwóch kół i opon LEGO Technic oraz dodatkowych klocków Lego, jeśli chcesz jeszcze bardziej spersonalizować łazik. Będziesz też potrzebował trochę kleju, a my polecamy Ci użycie superglue, ponieważ dobrze działa z częściami wydrukowanymi w 3D elementami.
LEGO Łazik: Jak go zbudować
Ten konkretny projekt jest dość skomplikowany, z krokami obejmującymi montaż płyty bazowej, montaż silnika, instalację baterii, a następnie montaż serwomechanizmów. Nie wspominając już o nadaniu CRICKITowi inteligentnych funkcji za pomocą MakeCode.
Nie powinno to jednak sprawić kłopotu początkującym, gdyż nie jest wymagana zaawansowana wiedza z zakresu elektroniki, a programowanie odbywa się za pomocą prostej strony MakeCode typu “przeciągnij i upuść”.
Jak zawsze bracia Ruiz i Adafruit zapewniają wyjątkowo przejrzyste instrukcje.
Miłej zabawy przy budowie LEGO Rovera!
Żródło: https://all3dp.com
