Najnowsza innowacja z Massachusetts Institute of Technology (MIT) to przede wszystkim elastyczność. Naukowcy zaprezentowali ChainFORM, system sprzętowy składający się z wzajemnie blokujących się modułów, które przyjmują formę ciała przypominającego węża. Ten modułowy system jest zdolny do zmiany kształtu i długości, a sterowany jest za pomocą płyty głównej i oprogramowania komputerowego.
Moduł ChainFORM składa się z trzech podstawowych elementów sprzętowych: płytki, serwomotoru oraz drukowanego w 3D uchwytu. Serwomotor i elastyczna płytka są wykorzystywane do zmiany kształtu systemu modułowego. Wydrukowany w 3D wspornik mieści silnik i stanowi punkt połączenia dla innych modułów.
Boczna powierzchnia każdego modułu jest pokryta matrycą ośmiu mini NeoPixeli. Tworzą one wyświetlacz LED, który może być użyty do określenia kształtu i funkcji modułów ChainFORM. Te połączone moduły są również wyposażone w wykrywanie dotyku na wielu powierzchniach, a także wykrywanie kąta, wyjście wizualne i uruchamianie silnika.
Obejrzyj poniższy film, aby dowiedzieć się więcej:
Potencjalne zastosowania ChainFORM
System sprzętowy ChainFORM na pierwszy rzut oka może nie wydawać się rewolucyjnym urządzeniem. Jednak dzięki łańcuchowemu, modularnemu systemowi sprzętowemu, który może wyświetlać informacje wizualne, wykrywać interakcje i zmieniać kształt, ChainFORM pozwala użytkownikom tworzyć dostosowane do ich potrzeb interfejsy, narzędzia, urządzenia do noszenia i wiele innych.
Mózgiem operacji jest mikrokontroler ATmega328P umieszczony na płytce. Gdzie indziej, kontroler MTCH6102 zapewnia wrażliwość na dotyk na każdej powierzchni modułu. Dzięki temu ChainFORM może zmieniać swój kształt i konfigurację za pomocą zaledwie kilku prostych poleceń wejściowych.
Platforma ChainFORM została stworzona głównie z myślą o dynamicznych i modułowych interfejsach komputerowych. Może być jednak również wykorzystywana jako prototypowe narzędzie do projektowania ruchu i interakcji. System w kształcie węża może już przekształcić się w szeroką gamę interaktywnych aplikacji, w tym joystick do gier, kompas, zegar analogowy i interaktywną sztukę.
System sprzętowy jest zaawansowanym rozwinięciem prostszego systemu sprzętowego LineFORM, który został opracowany przez zespół badawczy MIT.
Żródło: https://all3dp.com